PENGEMBANGAN ALAT PERHITUNGAN JUMLAH RAKAAT SHALAT FARDHU DAN PENENTU ARAH KIBLAT MENGGUNAKAN SENSOR FORCE SENSITIVE RESISTOR (FSR) BERBASIS WEB

Abstrak

Seorang Muslim tidak bisa terlepas dari shalat dalam aktivitas sehari-hari, karena shalat merupakan kewajiban bagi setiap umat Muslim yang dilaksanakan lima kali sehari, yaitu pada waktu Subuh, Dzuhur, Asar, Maghrib, dan Isya'. Menghasilkan alat perhitungan jumlah rakaat dengan menggunakan sensor FSR, alat penentu arah kiblat dengan menggunakan modul kompas HMC5883L yang terhubung dengan website. Metode penelitian yang diterapkan adalah metode eksperimen yang melibatkan pengamatan langsung terhadap alat yang diuji berdasarkan fungsi yang telah diprogram sebelumnyaPenelitian ini menghasilkan sebuah alat yang dapat menghitung jumlah rakaat shalat dan dapat menentukan arah kiblat dengan menggunakan sensor Force Sensitive Resistor (FSR) dan sensor Kompas HMC5883L serta Mikrokontroler ESP32 sebagai otak dari sistem. Jumlah rakaat dan arah kiblat dari alat ini akan ditampilkan pada Liquid Crystal Display (LCD) yang telah terhubung dengan jaringan internet / wifi. penelitian ini berhasil mengembangkan sebuah alat yang tidak hanya dapat menghitung rakaat shalat, tetapi juga berfungsi sebagai penentu arah kiblat berbasis web.